Percisio Navigation
Percisio Navigation est une solution de pointe conçue pour simplifier les procédures médicales. Propulsé par la vision par ordinateur, Navigation assiste les praticiens dans diverses applications, des contrôles aux interventions percutanées telles que la biopsie, l'infiltration, la ponction et le drainage. Navigation peut être intégré avec un large éventail d'outils, allant des sondes échographiques aux diverses aiguilles cliniques.
Un système de navigation sans marqueur
Percisio utilise la vision par ordinateur pour deux tâches à la fois : surveiller le patient et suivre les instruments. C'est parce que les deux reposent sur la vision que Percisio se passe des marqueurs dont dépendent les systèmes de suivi électromagnétique et infrarouge.
- Caméras HQ
- Deux caméras haute résolution, une à chaque extrémité du module, reconnaissent la main de l'opérateur et l'aiguille.
- Caméra stéréo
- Capture la surface du corps du patient sous forme de nuage de points 3D tout au long de la procédure.
Suivre le patient
Tout mouvement déplace la cible, respiration comprise : le patient est donc surveillé pendant toute la procédure. La caméra stéréo maintient l'hologramme superposé au patient : elle capture la surface du corps sous forme de nuage de points et l'aligne sur la peau issue du scanner.
Quand la respiration ou un mouvement éloigne le patient de sa position au scanner, la correspondance chute et l'opérateur marque une pause jusqu'à ce qu'elle se rétablisse.
Lire l'article sur la navigation stéréotaxique sans marqueur (en anglais)
Suivre l'aiguille
Les deux caméras HQ reconnaissent la main de l'opérateur et l'aiguille.
Elles sont placées aux deux extrémités du module à dessein : plus la base entre deux caméras est large, plus le calcul de la profondeur est fiable, et c'est de cette profondeur que dépend la précision.
Lorsque le module de caméras ne voit pas le patient, en raison de sa position ou parce que le scanner fait obstacle, un module compagnon léger est fixé à l'aiguille. Il fournit au système les angles de l'aiguille en 3D.
Planification de Procédure Basée sur l'Hologramme
PERCISIO Navigation adopte une approche basée sur l'hologramme pour cartographier l'anatomie du patient et assister toute procédure médicale. Cet exemple démontre une procédure de drainage percutané utilisant Navigation. Un abcès hépatique a été identifié lors de la construction de l'hologramme, basé sur l'imagerie médicale.
Le médecin a défini le plan médical dans l'hologramme, permettant au praticien de simplement suivre le guidage à l'écran pour effectuer l'opération.
Hologrammes 3D de Précision
L'hologramme est une représentation 3D précise de l'anatomie du patient. PERCISIO Navigation segmente automatiquement la peau, les os, les organes et permet l'identification des cibles en préparant l'hologramme pour l'opération médicale.
